granular opscalar → tableimport fullseye as fs; fs.ledger.powder_flowability_class(phi_deg: 'float') -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import granular; granular.powder_flowability_class(phi_deg: 'float') -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("powder_flowability_class"))安息角 → 流動性区分(USP <1174> Table 1、原典 Carr 1965)。
返り: cls(excellent / good / fair / passable / poor / very poor / very, very poor)、phi_int(表を引いた
整数の度 = 四捨五入)、tabulated(表の下限 25 度以上か)、band_upper_deg(その区分の上限; 上限の無い最後の区分は None ——
返りに inf を入れない、JSON に載らないため)。表は整数の
度なので 30.5 は 31(good)、30.4 は 30(excellent)。Raises ValueError: 角が (0, 90) の外。
py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.pytable を入力に取れる)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
granular)heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate
Provenance: granular.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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