env opany × scalar → anyimport fullseye as fs; fs.ledger.tone_map(radiance, exposure: 'float') (実装を直接呼ぶなら import driveenv; driveenv.tone_map(radiance, exposure: 'float')、台帳から引くなら opsdrive.get("tone_map"))HDR カメラの色を保つ階調の圧縮: m = 各画素の最大チャンネル × exposure、表示 = 輝度 × exposure × (1 + m/4)/(1 + m) —— m ≪ 1 では線形、最大チャンネルは m = 2 でちょうど 1 に達し、それより明るい画素は最大チャンネルが 1 になるよう全体を割る(色の比 = 色度は変えない。飽和で灯火が白くならない、仮定: 車載の HDR カメラ)。
空の入力(radiance が 0 要素)は ValueError。
py -3.11 examples/gallery_drive_lateral_env.pyany を入力に取れる)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
env)julian_day · sun_at · sun_events · sun_vector · sun_illuminance · koschmieder · mor_from_beta · beta_from_mor
Provenance: driveenv.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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