fullseye

koschmieder — DRIVE env op

• データ種: any × any × scalar × any → any
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.koschmieder(L0, L_h, beta: 'float', d) (実装を直接呼ぶなら import driveenv; driveenv.koschmieder(L0, L_h, beta: 'float', d)、台帳から引くなら opsdrive.get("koschmieder"))

使い方

Koschmieder の法則: 距離 d の物体の見かけの輝度 L = L₀ e^{−βd} + L_h (1 − e^{−βd})(配列可)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery_drive_lateral_env — py -3.11 examples/gallery_drive_lateral_env.py

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(env)

julian_day · sun_at · sun_events · sun_vector · sun_illuminance · mor_from_beta · beta_from_mor · road_row_distance

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Provenance: driveenv.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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