annotate3d opimage2d → image2dimport fullseye as fs; fs.ledger.annotate3d_axes(img, pose, K, origin=(0.0, 0.0, 0.0), length=1.0, depth=None, labels=('X', 'Y', 'Z'), colors=('wrong', 'right', 'reference'), width=2, font_size=11, occlusion_tol=0.01, scheme='okabe_ito', font_path=None) (実装を直接呼ぶなら import annotate3d; annotate3d.annotate3d_axes(img, pose, K, origin=(0.0, 0.0, 0.0), length=1.0, depth=None, labels=('X', 'Y', 'Z'), colors=('wrong', 'right', 'reference'), width=2, font_size=11, occlusion_tol=0.01, scheme='okabe_ito', font_path=None)、台帳から引くなら ops3d.get("annotate3d_axes"))画像(image2d)を返す: 世界座標の 3 軸(gnomon)を origin から射影して描く。
ValueError length が非正、原点や軸端がカメラの後ろ、labels/colors が 3 つでない、 軸の文字が画像に収まらない。
手順: origin と、そこから世界座標の +X / +Y / +Z 方向に length 進んだ
3 点を射影(annotate3d_project と同じ慣習)し、原点の画素から各軸端の画素へ
annotate.arrow(矢じり 8x6 px)を描く。軸端の先 0.7 * font_size px の
位置に labels[i] を背景なし(box_alpha=0)の文字で置く。
引数:
origin (3,)(object 座標)、length: 軸の長さ(メッシュ単位、> 0)。labels: 3 つの文字列(既定 ("X", "Y", "Z"))。colors: 3 つの色
(役割名か RGB。既定 ("wrong", "right", "reference") はパレットの役割名)。width: 線幅 [px]、1 以上の整数。font_size [px]。depth / occlusion_tol: 射影に渡すが、この op は隠れ表示(破線)を
しない(判定は depth の形検査に使うだけ)。返り値: 描画済みの新しい画像(float64 [0, 1])。
エラーになる条件: length <= 0 / labels か colors の長さが 3 でない /
原点または軸端のいずれかが z <= 1e-9 / 姿勢・K・depth の不正 / 軸の
文字が画像に収まらない。枠外の軸端はエラーにしない(矢印は枠外まで引く)。
視線と一致して点に潰れた軸(画素長 1e-9 未満)は黙ってスキップする。
使いどころ: 図の姿勢の説明(gnomon)。render3d.look_at の pose を
そのまま渡し、origin にメッシュの重心や bounds の角を置く。
py -3.11 examples_3d/annotate3d_figure.pyimage2d を入力に取れる)fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade
annotate3d)annotate3d_project · annotate3d_arrow · annotate3d_label · annotate3d_scale_bar · annotate3d_bbox · annotate3d_measure
Provenance: annotate3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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