fullseye
tb_resample_uniform — 2D typed op
- データ種:
points→points - 呼び出し:
fullseye.apply(img, "tb_resample_uniform", a=0.5, b=0.5)(2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみa,b∈[0,1]のモデル)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
段階(前置きの op → この op。左から順):
別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):
使い方
弧長で等間隔に n 点へ再サンプル(線形補間)。→ (n,3)。
arc_length の累積弧長をパラメータとして np.linspace(0, total, n) の位置を
取り、x・y・z を独立に np.interp で線形補間する。出力は float64 の (n,3)。
始点と終点は入力の先頭・末尾に一致し、中間点は折れ線上に乗る(元の点を通るとは限らない)。
n: 出力点数。1 なら始点 1 点、0 なら空の (0,3)。入力より多くしても情報は増えず 折れ線を細かく刻むだけ。- 全長が 1e-12 未満(全点一致)のときは先頭点を n 回複製して返す。
- 出力列数は 3 に固定されており、入力が (N,3) 以外だと列数不足で失敗するか余剰列が 捨てられる。形状検証は無い。
- 閉曲線は閉じない(終点→始点の区間は補間対象外)。重複点があっても
np.interpは 通るが、その区間は長さ 0 として扱われる。
curvature_torsion / frenet_frame は index パラメータの差分なので、間隔が不均一な
点列はこの op で等間隔化してから渡すと数値微分が安定する。滑らかに補間したい場合は
fit_spline_curve。
空の入力(curve が 0 要素)は ValueError。
2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op resample_uniform。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、a も b も使われない。
参考(サンプルデータ・文献)
- サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
- 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
Studio で試す
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
img_to_points 0.50 0.50
tb_resample_uniform 0.50 0.50
実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)
次の例は元の台帳 op resample_uniform を呼ぶもの。この橋渡し op は同じ実装を fn(v, a, b) 規約に合わせただけなので、挙動はそのまま当てはまる(呼び出し形だけ違う)。
- bspline_freeform —
py -3.11 examples_3d/bspline_freeform.py
型が繋がる次の op(points を入力に取れる)
identity · tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_points_render · tb_statistical_outlier_removal
同カテゴリ(typed)
tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_points_render · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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