smoothing opimage → imagefullseye.apply(img, "anisotropic_diffusion", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)anisotropic_diffusion(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

つまみ b を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。
Perona-Malik 型の異方性拡散。上下左右 4 方向の画素差にガウス型の
伝導度関数 exp(-(Δ/K)^2) を掛けて反復的に加算する ―― 差が閾値 K より
大きい(=エッジ)方向には拡散させず、小さい(=平坦)方向だけ滑らかにする
エッジ保存平滑化。HALCON の anisotropic_diffusion(Perform an
anisotropic diffusion of an image.)に相当。
a が反復回数を 2〜10 回の範囲で、b が伝導度の閾値 K を 0.05〜0.3
の範囲で振る。両方が使われる。K が小さいほどエッジを厳しく保護する。
端の扱い: 反対側へ巻き付ける(周期)(実測。tools/impl2/border_probe.py)。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
anisotropic_diffusion 0.35 0.50
py -3.11 examples/gallery2d_smoothing_rank.pyimage を入力に取れる)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
smoothing)gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · sk_tv · sk_wavelet · sk_rolling_ball · sk_nlm
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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