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xcv_watershed_markers — 2D segmentation op

xcv_watershed_markers: input → output

図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。

つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

xcv_watershed_markers: knob a sweep

つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。

別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

xcv_watershed_markers: other inputs

4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。

使い方

マーカー制御ウォーターシェッドによる境界線抽出。

HALCON の watersheds(ウォーターシェッドと分水嶺盆地を抽出する)に 相当するが、ここでは盆地のラベルではなく 分水嶺の境界線 だけを region として返す(近似)。

手順は古典的な OpenCV レシピ: Otsu 二値化 -> 膨張で「確実な背景」推定 -> 距離変換のしきい値で「確実な前景」推定 -> 両者の差分を「不明」領域 とし、確実な前景の連結成分をマーカーに cv2.watershed を実行。

a が確実な前景を決めるしきい値を距離変換最大値の 30%〜70% の範囲 で振る(大きいほど前景マーカーが小さく・保守的になり、過分割/過統合 の傾向が変わる)。b は未使用。

詳しい使い方ガイド

参考(サンプルデータ・文献)

Studio で試す

下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。

xcv_watershed_markers 0.50 0.50

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

型が繋がる次の op(region を入力に取れる)

identity · reg_erode · reg_dilate · reg_open · reg_close · fill_holes · select_largest · remove_small

同カテゴリ(segmentation)

threshold · otsu · canny · adaptive_gauss_thresh · sk_otsu · sk_li · sk_yen · sk_sauvola


Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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