segmentation opimage → regionfullseye.apply(img, "otsu", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)binary_threshold(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。
大津の判別分析法(Otsu’s method)による自動しきい値処理。HALCON の binary_threshold(Segment an image using binary thresholding.)に相当。
a, b は未使用(しきい値は入力から自動で決まる)。値が [0,1] に収まっていればその範囲を、はみ出していれば入力の実際の範囲を 256 ビンのヒストグラムに分け、クラス間分散 ω(1-ω) を最大化するしきい値を全探索して選び、それより大きい画素を前景とする。前景・背景 2 クラスの分離を仮定するため、ヒストグラムが単峰(1 山)の画像では意図しない位置で切れることがある。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
otsu 0.50 0.50
py -3.11 examples/ct_inspection.pypy -3.11 examples/gallery2d_segmentation.pypy -3.11 examples/poc_bone_trabecular_thickness.pypy -3.11 examples/poc_colocalization_crosstalk.pypy -3.11 examples/poc_dimensional_inspection.pypy -3.11 examples/poc_document_scan.pypy -3.11 examples/poc_fresco_craquelure.pypy -3.11 examples/poc_matrix_code_reading.pypy -3.11 examples/poc_metal_grain_size.pypy -3.11 examples/poc_real_coin_metrology.pypy -3.11 examples/poc_solar_el_inspection.pypy -3.11 examples/poc_vegetation_cover.pypy -3.11 examples/quickstart.pypy -3.11 examples/segment_and_classify.pyregion を入力に取れる)identity · reg_erode · reg_dilate · reg_open · reg_close · fill_holes · select_largest · remove_small
segmentation)threshold · canny · adaptive_gauss_thresh · sk_otsu · sk_li · sk_yen · sk_sauvola · sk_niblack
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.