segmentation opimage → regionfullseye.apply(img, "sk_sauvola", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)var_threshold(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。
Sauvola の局所適応しきい値。各ピクセル周辺の局所平均・標準偏差からローカルにしきい値を決める手法で、照明ムラのある文書画像の二値化(文字抽出)向けに設計されている。
HALCON の var_threshold(Threshold an image by local mean and standard deviation analysis.)に相当。実装は v > filters.threshold_sauvola(v, window_size=2*int(a*6)+3) —— a は局所窓のサイズを 3〜15(奇数)に振る(小さいほど照明ムラに強いが計算が細かくノイズにも敏感)。b は未使用。k, r パラメータは skimage の既定値のまま。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
sk_sauvola 0.50 0.50
py -3.11 examples/gallery2d_segmentation.pypy -3.11 examples/poc_matrix_code_reading.pyregion を入力に取れる)identity · reg_erode · reg_dilate · reg_open · reg_close · fill_holes · select_largest · remove_small
segmentation)threshold · otsu · canny · adaptive_gauss_thresh · sk_otsu · sk_li · sk_yen · sk_niblack
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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