segmentation opimage → regionfullseye.apply(img, "cv_adaptive_mean", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)dyn_threshold(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

つまみ b を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。
局所平均によるしきい値二値化(adaptive threshold、mean 版、OpenCV 実装)。各画素の周辺の単純平均から定数を引いた値をしきい値として使う —— 照明ムラのある画像で大域しきい値より安定する。
HALCON の dyn_threshold(Segment an image using a local threshold.)に相当。実装は cv2.adaptiveThreshold(_u8(v), 255, ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, THRESH_BINARY, blockSize=2*int(a*6)+3, C=int(b*10)) —— a は局所窓のサイズ(blockSize)を 3〜15(奇数)に、b は局所平均から引く定数 C を 0〜10 に振る(C が大きいほど前景と判定される画素が減る)。
何も写っていないフレーム(実測): 明るさが一様な画像を入れると、明るさに関係なく全画素が前景(1)になる。照明が飛んだ・遮られた・被写体が無いフレームは「欠陥 100%」として返るので、上流で「一様かどうか」を判定して弾くこと。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
cv_adaptive_mean 0.50 0.50
py -3.11 examples/gallery2d_segmentation.pyregion を入力に取れる)identity · reg_erode · reg_dilate · reg_open · reg_close · fill_holes · select_largest · remove_small
segmentation)threshold · otsu · canny · adaptive_gauss_thresh · sk_otsu · sk_li · sk_yen · sk_sauvola
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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