measure1d opimage → contourfullseye.apply(img, "m1_measure_pos", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)measure_pos(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

つまみ b を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。
中心を通るキャリパー線上のサブピクセルエッジ位置を抽出する(HALCONmeasure_pos に相当: 矩形/円弧に垂直な直線エッジを検出する)。
線は画像中心を通り、a で向きを theta = a*pi に振る。輝度プロファイルをガウシアンで軽く平滑化してから |d/ds gray| のピークをサブピクセル(3 点放物線補間)で検出し、b(0〜1)を最大振幅に対する相対しきい値として弱いエッジを捨てる。戻り値は CONTOUR({"shape": (H,W), "cs": [1x2 の (row, col) 点, ...]})、座標単位は入力画像のピクセル。主な使い道はエッジ数を count_contoursで数えること。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
m1_measure_pos 0.50 0.50
py -3.11 examples/gallery2d_contour_measure.pypy -3.11 examples/poc_dimensional_inspection.pycontour を入力に取れる)identity · select_contours · smooth_contours · fit_line_contours · contours_to_region · count_contours · total_length · select_contours_xld
measure1d)m1_measure_projection · m1_measure_thresh · m1_measure_pairs · m1_fuzzy_measure_pos
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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