halcon_ext opcontour → contourfullseye.apply(img, "hx_sort_contours", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)sort_contours_xld(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
段階(前置きの op → この op。左から順):

別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

contour を相対位置(重心 row→col)でソート。
contour dict({"shape": (H, W), "cs": [N×2 の (row, col) 配列, ...]})の cs を、各 contour の点の平均
(重心)の行、次に列の昇順で並べ替えて返す。点列そのものは変えない。
a, b は未使用。cs が空なら空の contour 集合を返す(例外は出ない)。点数 0 の contour は出力から落ちる。上→下、同じ高さなら左→右の順になるので、文字列や部品列を読み順に並べるのに使う。重心は点の単純平均で、
点の密度に偏りがあれば幾何学的な中心とずれる。hx_union_adjacent はリスト順に貪欲連結するため、前にこの op を
置くと連結の結果が安定する。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
threshold 0.50 0.50
sk_find_contours 0.50 0.50
hx_sort_contours 0.50 0.50
py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.pycontour を入力に取れる)identity · select_contours · smooth_contours · fit_line_contours · contours_to_region · count_contours · total_length · select_contours_xld
halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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