halcon_ext opimage → imagefullseye.apply(img, "hx_mean_shape", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)mean_image_shape(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。
任意マスク(円 disk)による平均平滑化。半径 r を a で可変(矩形 mean と別 op)。
半径 r の円板(xx^2+yy^2 <= r^2 を満たす画素を 1、総和で割って正規化)を ndimage.convolve(mode="reflect")
で畳み込む。出力は入力と同形の float 配列で、値域は入力の範囲を出ない(重みの和が 1)。
a → 半径 r = 1 + int(a*4)(1〜5 画素、5 になるのは a=1 のときだけ)。カーネルは (2r+1) 角の中の円板。b は未使用。矩形窓の mean_image と違い方向による重みの偏りが少なく、円板半径以下の構造を等方的にぼかす。境界は鏡映で
延長するので端の暗落ちは起きない。入力検証は無く、NaN が含まれるとそのまま伝播する。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
hx_mean_shape 0.50 0.50
py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.pyimage を入力に取れる)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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