halcon_ext opcontour → contourfullseye.apply(img, "hx_gen_parallel_contour", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)gen_parallel_contour_xld(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
段階(前置きの op → この op。左から順):

別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

各 contour の平行(法線オフセット)contour を生成(距離は (a-0.5) で符号つき)。
各 contour(点数 2 以上)の接線を np.gradient(c, axis=0) で求め、それを 90° 回した単位法線
(-t_col, t_row) / |t| の方向に dist だけ全点をずらした contour を返す。元の contour は出力に含まれない
(置き換わる)。
a → 符号つきオフセット dist = (a - 0.5) * 10(-5〜+5 画素。a=0.5 で無変化)。b は未使用。法線の向きは contour の進行方向で決まる(左右どちらが正かは点列の向き次第)。曲率半径より大きくずらすと
自己交差する(hx_test_self_intersect で検出可能)。輪郭を太らせ/痩せさせた形の比較や、計測線を境界から
一定距離に置くのに使う。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
threshold 0.50 0.50
sk_find_contours 0.50 0.50
hx_gen_parallel_contour 0.50 0.50
py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.pycontour を入力に取れる)identity · select_contours · smooth_contours · fit_line_contours · contours_to_region · count_contours · total_length · select_contours_xld
halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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