halcon_ext opimage → imagefullseye.apply(img, "hx_close_edges_length", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)close_edges_length(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

つまみ b を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。
close_edges に加え、長さ(画素数)が閾値未満の短いエッジ断片を除去する。
v > a で二値化 → 3×3(8 近傍)構造要素で 1 回 binary_closing → ndimage.label(既定の 4 近傍連結)で
連結成分にし、画素数が min_len 未満の成分を落として 0/1 の float 画像で返す。
a → 二値化しきい値。b → 残す最小画素数 min_len = 2 + int(b*20)(2〜22)。注意: クロージングの構造要素は固定 3×3 で、hx_close_edges のような幅の調整は無い。ラベリングが 4 近傍のため
斜めにつながる 1 画素幅の線は別成分に分かれ、「長さ」が短く数えられて消えやすい。binary_closing は画像外を
0 と扱うので端 1 画素の帯は常に 0 になる。「長さ」は成分の画素数であり幾何学的な線長ではない(塊も長いと数える)。
何も写っていないフレーム(実測): 明るさが一様な画像を入れると、明るさに関係なく空(全画素が背景 0)になる。真っ白でも真っ黒でも同じで、明るさそのものでは何も検出しない。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
hx_close_edges_length 0.50 0.50
py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.pyimage を入力に取れる)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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