halcon_ext opcontour → contourfullseye.apply(img, "hx_add_noise_contour", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)add_noise_white_contour_xld(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
段階(前置きの op → この op。左から順):

別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

contour 点に白色ガウス雑音を付加(std は a、固定 seed で決定的)。
各 contour の全点座標 (row, col) に、平均 0・標準偏差 std のガウス雑音を独立に加えて返す。乱数は
np.random.default_rng(12345) を呼ぶたびに作り直すので、同じ入力なら常に同じ雑音が出る(決定的)。
a → 標準偏差 std = a*3(0〜3 画素。a=0 なら無変化)。b は未使用。雑音列は contour の順番と点数に依存するため、前段で点の順序や本数が変わると同じ a でも雑音の当たり方が
変わる。ロバスト性の検証(hx_fit_circle_contour の残差がどれだけ増えるか等)や、smooth_contours_xld の
効果確認に使う。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
threshold 0.50 0.50
sk_find_contours 0.50 0.50
hx_add_noise_contour 0.50 0.50
py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.pycontour を入力に取れる)identity · select_contours · smooth_contours · fit_line_contours · contours_to_region · count_contours · total_length · select_contours_xld
halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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