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edges_color — 2D edges op

edges_color: input → output

図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。

つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。

つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。

段階(前置きの op → この op。左から順):

edges_color: stages

別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

edges_color: other inputs

使い方

カラーエッジの強度を検出する。HALCON の edges_color(Canny/Deriche/Shen フィルタでカラーエッジを抽出する)に相当するとされるが、実装はフィルタ 選択式ではなく Di Zenzo のマルチチャンネル勾配法に固定されている。

各チャンネルに Sobel 勾配 (gx, gy) をかけ、勾配テンソル [[gxx, gxy], [gxy, gyy]](gxx=Σgx², gyy=Σgy², gxy=Σgx·gy)の最大 固有値を画素ごとに求め、その平方根をエッジ強度として最大値で正規化する。 a, b は未使用(HALCON 側にあるフィルタ種別・しきい値の選択はできない)。

詳しい使い方ガイド

参考(サンプルデータ・文献)

Studio で試す

下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。

cfa_to_rgb 0.50 0.50
edges_color 0.40 0.50

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

型が繋がる次の op(image を入力に取れる)

identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter

同カテゴリ(edges)

sobel_mag · prewitt_mag · roberts_mag · dog · grad_dir · log · corner_response · sk_scharr


Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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