fullseye

keypoints_uv_to_points — REPRCONV keypoint op

• データ種: keypoints → points
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.keypoints_uv_to_points(keypoints, z=0.0) (実装を直接呼ぶなら import reprconv; reprconv.keypoints_uv_to_points(keypoints, z=0.0)、台帳から引くなら opsreprconv.get("keypoints_uv_to_points"))

使い方

画像座標 (N,2) = (u, v) → 点群 (N,3) = (z, y, x)。keypoints の出口。

op 名に軸の約束が書いてあるのは、この repo で keypoints を産む match3d.project_points が (u, v) = (列, 行) を返し、points を産む fuse3d.to_points(voxel) が (z, y, x) を返すから —— 素直に「先頭 2 列」 として繋ぐと例外も NaN も出ないまま行と列が入れ替わる。ここでは y = v、x = u と明示的に入れ替えて渡す。

:func:points_zyx_to_keypoints_uv と往復して bit 一致(z を渡した向き)。

Args: keypoints: (N, 2) の (u, v)。 z: 載せる平面の z(スカラ、または (N,) の配列)。 Returns: (N, 3) float64 の (z, y, x)。 Raises: ValueError: 形状不正 / 非有限 / z の長さ不一致。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py

型が繋がる次の op(points を入力に取れる)

points_zyx_to_keypoints_uv · points_to_position · select_points · flow_apply · points_to_gaussians

同カテゴリ(keypoint)

points_zyx_to_keypoints_uv · keypoints_to_image2d · keypoints_from_image2d · position_to_points · points_to_position

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Provenance: reprconv.py — REPRCONV operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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