fullseye

points_zyx_to_keypoints_uv — REPRCONV keypoint op

• データ種: points → keypoints
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.points_zyx_to_keypoints_uv(points) (実装を直接呼ぶなら import reprconv; reprconv.points_zyx_to_keypoints_uv(points)、台帳から引くなら opsreprconv.get("points_zyx_to_keypoints_uv"))

使い方

点群 (N,3) = (z, y, x) → 画像座標 (N,2) = (u, v)。

:func:keypoints_uv_to_points の逆向き。不可逆 —— z が落ちる。 落ちる量は測れる: 往復して戻ってこない値は z 列そのもので、 selftest は「z の RMS = 落とした情報量」として数字で出す。

Args: points: (N, 3) の (z, y, x)。 Returns: (N, 2) float64 の (u, v) = (x, y)。 Raises: ValueError: 形状不正 / 非有限。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py

型が繋がる次の op(keypoints を入力に取れる)

keypoints_uv_to_points · keypoints_to_image2d

同カテゴリ(keypoint)

keypoints_uv_to_points · keypoints_to_image2d · keypoints_from_image2d · position_to_points · points_to_position

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Provenance: reprconv.py — REPRCONV operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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