fullseye

polarization_demosaic_color — OPTICS `polarization` op

データ種: image2d → rgbvolume
呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.polarization_demosaic_color(raw, layout=((90.0, 45.0), (135.0, 0.0)), bayer='RGGB') (実装を直接呼ぶなら import optics; optics.polarization_demosaic_color(raw, layout=((90.0, 45.0), (135.0, 0.0)), bayer='RGGB')、台帳から引くなら opsoptics.get("polarization_demosaic_color"))

使い方

Split a colour polarisation-sensor mosaic (Sony IMX250MYR family, a 4x4 block = a 2x2 Bayer block whose every colour site is itself a 2x2 block of polarisers) into four RGB images: (4, H, W, 3) in :data:POLARIZATION_SWEEP_ANGLES order, each channel interpolated to full resolution. The rgbvolume sort carries it (four “slices” of RGB).

Two closed forms composed, no new estimate: (1) the pixels at each of the four polariser positions form a plain Bayer mosaic at half resolution, so each is demosaicked with :func:gfx2d.raw_demosaic_bilinear and written back to its positions — after which every pixel has RGB and the polarisation mosaic is still interleaved; (2) each RGB channel is then a monochrome polarisation mosaic, handled by :func:polarization_demosaic. This is the decomposition Polanalyser documents for that sensor; bayer is the pattern of the half-resolution Bayer grid (RGGB for the IMX250MYR as read row-major from the top-left site) and layout the polariser angles inside a site.

Ground truth: twelve affine planes (4 angles x RGB) mosaicked and split come back to 1e-12 away from the border (bilinear is exact on affine fields, and the composition of two exact steps is exact).

Raises ValueError: raw is not 2-D, has a height or width that is not a multiple of 4, is non-finite, or layout / bayer is invalid.

ファミリ共通の入力契約(fail-closed)

optics の全 op は入力を検証してから計算する(黙って通さない):

単位は引数名に埋め込む — _mm / _um / _deg / _mrad。mm と µm の取り違えは crash ではなく「もっともらしく間違った答え」なので、名前で防ぐ。大きさから単位を推測する処理は一切しない。
文字列は ValueError — float('50') は成功してしまうため、未パースの設定値が長さとして通り抜ける(実測: thin_lens('50', '200') がもっともらしい 66.667 mm を返していた)。bool も True == 1 の暗黙昇格として拒否。
complex / masked array は ValueError(実数枠のみ。虚部の無言切り捨て・マスク剥がしを拒否)。NaN/Inf は全入力で ValueError。
0 除算とその親戚を名指しで拒否: 焦点距離 0・曲率半径 0・屈折率 <= 0・不透明な開口(全 0 なので正規化が 0/0)・総和 <= 0 の PSF・S0 = 0 の Stokes ベクトル・物体が前側焦点にある(像が無限遠)。
非有限を返すのは 2 op だけ、しかも契約として明記: depth_of_field の過焦点距離以遠の far_mm = inf(それが過焦点距離の定義)と gaussian_beam のウエストでの wavefront_radius_mm = inf(平面波面の曲率半径)。どちらも有限の相棒(far_is_infinite / curvature_per_mm)を併せて返す。それ以外の無言 NaN/Inf は内部で検出して ValueError —「float64 が溢れた」と「答えが無限大」は別の主張なので、後者の顔で前者を返さない。
サイズ上限: 生成格子は optics.MAX_GRID(4096)、供給された場/PSF/開口は optics.MAX_FIELD_ELEMENTS(2^24)、ABCD 素子列は optics.MAX_SYSTEM_ELEMENTS(1024)、Zernike は MAX_ZERNIKE_TERMS(512)/ MAX_ZERNIKE_ORDER(40)/ MAX_ZERNIKE_BASIS(2^25)。小さな引数から巨大な内部確保が起きる経路(実測: n_max=40 × 4096² で 108 GB)を fail-closed で塞ぐ。

物理的に不可能な状態も拒否: 偏光度 > 1 の Stokes ベクトル、負の透過率、負の強度、n-

が奇数などの不正な Zernike 添字。

詳しい使い方ガイド

optics_imaging ファミリガイド

参考(サンプルデータ・文献)

サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

polarization_camera_pipeline — py -3.11 examples/polarization_camera_pipeline.py

型が繋がる次の op(`rgbvolume` を入力に取れる)

—

同カテゴリ(`polarization`)

jones_element · jones_apply · stokes_from_jones · mueller_element · mueller_apply · stokes_analyze · polarization_demosaic · mueller_from_intensities

Provenance: optics.py — OPTICS operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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