fullseye

band_width_profile — DRIVE polish op

• データ種: image2d × scalar × scalar → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.band_width_profile(image, threshold: 'float', res: 'float', along: 'str' = 'x') -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import polish; polish.band_width_profile(image, threshold: 'float', res: 'float', along: 'str' = 'x') -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("band_width_profile"))

使い方

直線の一筆(along の向き)で拭けた帯の幅を、帯に直交する線ごとに副画素で読む: しきい値を最初に越える所と最後に越える所を 隣の画素との線形補間で求め、その差 × res。返り widths(線ごと、読めない線は NaN)、centres(帯の中心の位置 [m]、 地図の座標)、valid、median。帯が 1 本である前提(複数の帯は外側どうしの幅になる)。 Raises ValueError: 画像の検査、res ≤ 0、along が x / y でない、しきい値が非有限。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(polish)

preston_pressure_kernel · preston_removal_map · preston_track_profile · wipe_band_width · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage

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Provenance: polish.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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