fullseye

kendama_world — DRIVE kendamaworld op

• データ種: table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.kendama_world(kp: 'dict', *, floor: 'bool' = True, floor_size: 'float' = 4.0, hand=(0.0, 0.0, 1.0), p_ball=None, hang_deg: 'float' = 12.0, hang_dir=(1.0, -1.0, 0.0), subdiv: 'int' = 3, n: 'int' = 32) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import kendamaworld; kendamaworld.kendama_world(kp: 'dict', *, floor: 'bool' = True, floor_size: 'float' = 4.0, hand=(0.0, 0.0, 1.0), p_ball=None, hang_deg: 'float' = 12.0, hang_dir=(1.0, -1.0, 0.0), subdiv: 'int' = 3, n: 'int' = 32) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("kendama_world"))

使い方

床 + けん(kp の技の姿勢 R_ken、持つ所 kp[“grip”] を hand に)+ 穴のある玉 + 糸の世界。原点は床、z 上。 玉は皿胴の糸穴からひもの有効長(kp[“pendulum_length”])だけ下(真下から hang_deg だけ hang_dir 側へ振れた位置 —— 斜め (1, −1) なら方位 0° と 90° の両カメラから横ずれが見える)。p_ball を渡せばそこに置く。 床は 0.25 m の升に割る(1 枚の大きな四角形だとカメラの背後にかかる三角形ごと落ちて床が消える)。 返り値の world[“kendama”] = {"ken", "ball", "string"}(objects の索引)+ "kp"。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery_drive_world_objects — py -3.11 examples/gallery_drive_world_objects.py
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(kendamaworld)

ken_mesh · add_ken · ken_set_pose · string_mesh · add_string · string_set · kendama_rig · ken_truth

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Provenance: kendamaworld.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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