fullseye

tether_tension_fixed — DRIVE kendama op

• データ種: なし → scalar(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.tether_tension_fixed(v: 'float', theta: 'float', L: 'float', mass: 'float', g: 'float' = 9.81) -> 'float' (実装を直接呼ぶなら import kendama; kendama.tether_tension_fixed(v: 'float', theta: 'float', L: 'float', mass: 'float', g: 'float' = 9.81) -> 'float'、台帳から引くなら opsdrive.get("tether_tension_fixed"))

使い方

手元固定・伸びないひもの張力 T = m(v²/L + g cos θ)(v = 速さ、θ = 真下からの角)。負なら「ひもは押せない」= 弛む。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

型が繋がる次の op(scalar を入力に取れる)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同カテゴリ(kendama)

kendama_params · elliptic_k_agm · pendulum_period_exact · pendulum_launch_speed · pendulum_rod_simulate · tether_slack_angle · swing_up_plan · swing_up_apex

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Provenance: kendama.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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