grind opsignal × signal → tableimport fullseye as fs; fs.ledger.comminution_law_fit(t, d, law: 'str' = 'all') -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import grind; grind.comminution_law_fit(t, d, law: 'str' = 'all') -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("comminution_law_fit"))粒径の時間変化 d(t) に粉砕則を当てる(エネルギー ∝ t の仮定、モジュール冒頭)。誤差は log(径) で測る。
t: 正味の粉砕時間(エネルギーの代わり、≥ 0)、d: その時点の代表径 [µm] (D50 など)。独立試行は同じ t に複数並べてよい。
模型: Kick ln x = ln x₀ − k t、n ≠ 1 の則は x^{1−n} = x₀^{1−n} + (n−1) k t(k = 単位時間あたりの E/C)。
law: "all"(kick / bond / rittinger / walker を全部)か 1 つの名前。返り: fits(則 → n・x0・k・
rms_log・aic・residual_log)、best_fixed(n を固定した 3 則のうち rms_log 最小)、n_points。
x0 が inf になるのは「供給径の項が要らない」(n > 1 で x₀^{1−n} → 0)という当てはめの結果で、正直にそう返す。
点が 3 未満・径が非正 → ValueError。
py -3.11 examples/poc_powder_grinding_ae.pytable を入力に取れる)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
grind)particle_size_read · particle_size_dx · particle_size_oversize · particle_size_synth · comminution_energy · breakage_first_order_fit · replicate_compare · ae_read_csv
Provenance: grind.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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