fullseye

priority_rule — DRIVE crossing op

• データ種: table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.priority_rule(own, cross, *, signalised: 'bool' = False, wide_ratio: 'float' = 1.5) -> 'Dict[str, object]' (実装を直接呼ぶなら import drivecrossing; drivecrossing.priority_rule(own, cross, *, signalised: 'bool' = False, wide_ratio: 'float' = 1.5) -> 'Dict[str, object]'、台帳から引くなら opsdrive.get("priority_rule"))

使い方

交通整理の行われていない交差点で、自分(own)が交差道路(cross)の車に譲るか(36 条 1〜3 項)。

own, cross = {“width”: 幅員 [m], “priority_sign”: 優先道路の標識, “centre_line”: 交差点の中まで中央線・車両通行帯}。 優先道路 = 標識 or 中央線(36 条 2 項のかっこ書き)。明らかに広い = 幅の比 ≥ wide_ratio(仮定)。

返り値: yield_to ∈ {“cross”(交差道路の車すべてに譲る、36 条 2 項)、”left”(左方から来る車に譲る、36 条 1 項)、 “none”(相手が譲る)}、must_slow(36 条 3 項の徐行)、own_priority / cross_priority / cross_clearly_wider / own_clearly_wider、article。交通整理あり(信号)は ValueError(信号に従う)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance

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Provenance: drivecrossing.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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