fullseye

parking_position_check — DRIVE crossing op

• データ種: なし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.parking_position_check(rear: 'float', front: 'float', zones_result: 'dict') -> 'Dict[str, object]' (実装を直接呼ぶなら import drivecrossing; drivecrossing.parking_position_check(rear: 'float', front: 'float', zones_result: 'dict') -> 'Dict[str, object]'、台帳から引くなら opsdrive.get("parking_position_check"))

使い方

車体 [rear, front] が駐停車禁止の区間に重なるか。zones_result = no_stopping_zones の返り値。

返り値: ok、overlap = 重なりの長さの最大 [m]、reasons = 重なった区間の (kind, 号)。端に触れるだけは重ならない。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance

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Provenance: drivecrossing.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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