fullseye

crosswalk_stopped_vehicle_check — DRIVE crossing op

• データ種: table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.crosswalk_stopped_vehicle_check(ego, stopped, *, crosswalk_start: 'float', crosswalk_end: 'float', near: 'float' = 3.0, approach: 'float' = 10.0, v_stop: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]' (実装を直接呼ぶなら import drivecrossing; drivecrossing.crosswalk_stopped_vehicle_check(ego, stopped, *, crosswalk_start: 'float', crosswalk_end: 'float', near: 'float' = 3.0, approach: 'float' = 10.0, v_stop: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]'、台帳から引くなら opsdrive.get("crosswalk_stopped_vehicle_check"))

使い方

横断歩道等(又はその手前の直前)で止まっている車の側方を通って前に出る前に一時停止したか(38 条 2 項)。

stopped[i] = {“x”: 止まっている車の前端, “t0”, “t1”: 止まっている時間}。前端が [crosswalk_start − near, crosswalk_end] にある車だけが対象(near = 「直前」、仮定 3 m)。自分の前端がその前端を越える時刻 t_e が [t0, t1] の中なら、 t_e より前に、前端が [x − approach, x] にある間に速さ ≤ v_stop になっていなければ違反(approach は 仮定 10 m)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance

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Provenance: drivecrossing.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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