fullseye

conflict_zone_intervals — DRIVE crossing op

• データ種: any → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.conflict_zone_intervals(dist_to_zone, zone_length: 'float', car_length: 'float', *, v0: 'float', accel: 'float' = 0.0, v_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]' (実装を直接呼ぶなら import drivecrossing; drivecrossing.conflict_zone_intervals(dist_to_zone, zone_length: 'float', car_length: 'float', *, v0: 'float', accel: 'float' = 0.0, v_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]'、台帳から引くなら opsdrive.get("conflict_zone_intervals"))

使い方

衝突の領域(交差点の中で 2 つの進路が重なる所)を車が占める時刻 [t_in, t_out] (閉形式、配列可)。

前端が dist_to_zone 進むと入り、前端が dist_to_zone + zone_length + car_length 進むと後端が出る。初速 v0 から accel で v_max まで加速(accel = 0 なら一定の速さ)。既に領域に入っている(dist_to_zone < 0)場合は t_in = 0。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance

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Provenance: drivecrossing.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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