superquadric oppoints → primitiveimport fullseye as fs; fs.ledger.fit_superquadric(points) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import superquadric; superquadric.fit_superquadric(points) -> 'dict'、台帳から引くなら ops3d.get("fit_superquadric"))点群にスーパー2次曲面を least_squares で当てはめ dict{a,eps,R,t,residual} を返す。
初期姿勢 = 慣性テンソル固有ベクトル、初期 a = 主軸 bbox 半分、初期 eps=(1,1)。
a は正、eps は [0.1, 2.0] にクリップして最適化する。
dict: {‘a’: (3,), ‘eps’: (2,), ‘R’: (3,3), ‘t’: (3,), ‘residual’: float}
py -3.11 examples_3d/superquadric_fit.pyprimitive を入力に取れる)fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment
superquadric)sample_surface · inside_outside · superquadric_residual
Provenance: superquadric.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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