fullseye

distance_line_line — 3D geometry op

• データ種: primitive → measurement
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.distance_line_line(p1, d1, p2, d2) (実装を直接呼ぶなら import match3d; match3d.distance_line_line(p1, d1, p2, d2)、台帳から引くなら ops3d.get("distance_line_line"))

使い方

2 直線間距離(ねじれの位置=skew も可)。平行なら点-線距離に退避。

★これは無限直線の距離。手足・ロボットのリンク・配管のような有限線分に 使うと、離れているのに 0 が返ることがある(実測: (0,0,0)-(1,0,0) と (5,0,0)-(6,0,0) で 0.0、真値 4.0)。線分どうしは :func:distance_segment_segment を使うこと —— 安全距離の判定でここを取り違えると 危険を過小評価する側に外れる。

n = d̂1 × d̂2 を取り、|n| < 1e-9(平行)なら distance_point_line(p2, p1, d1)、それ 以外は |(p2 − p1)·n̂|(共通垂線の長さ)を float で返す。交わる直線では 0。 p1, d1, p2, d2 は数値の 2 または 3 ベクトル、次元の混在は ValueError。 2-D の非平行な直線は交わるので距離 0 のはずだが、np.cross がスカラーになるため @ が 失敗する(2-D は平行な場合しか通らない)。3-D で使うこと。単位は入力座標の単位。 用途: 2 本の軸(fit_line_3d)の同軸度、穴ピッチ。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• geometry_metrology — py -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py

型が繋がる次の op(measurement を入力に取れる)

vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle

同カテゴリ(geometry)

line_from_2points · plane_from_3points · angle_3points · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line

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Provenance: match3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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