fullseye

inlier_ratio — 3D registration_metrics op

• データ種: points × points → measurement
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.inlier_ratio(source, target, transform, thresh: 'float') -> 'float' (実装を直接呼ぶなら import registration_eval; registration_eval.inlier_ratio(source, target, transform, thresh: 'float') -> 'float'、台帳から引くなら ops3d.get("inlier_ratio"))

使い方

対応集合の inlier 率 = ‖T·source[i] − target[i]‖ < thresh の割合。→ [0,1]。

source と target は index 対応(source[i] が target[i] に対応)の 同数点群(FPFH 等の putative correspondence を想定)。thresh に単調非減少。 形状不一致・非 (N,3) は ValueError(fail-closed)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• pose_estimation — py -3.11 examples_3d/pose_estimation.py
• ransac_prim — py -3.11 examples_3d/ransac_prim.py
• reg_eval — py -3.11 examples_3d/reg_eval.py

型が繋がる次の op(measurement を入力に取れる)

vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle

同カテゴリ(registration_metrics)

rmse_inliers · registration_recall · rotation_translation_error

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Provenance: registration_eval.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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