fullseye

render_lambertian — 3D photometric op

• データ種: normalmap → image2d
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.render_lambertian(normals, albedo, light, ambient=0.0) (実装を直接呼ぶなら import photometric; photometric.render_lambertian(normals, albedo, light, ambient=0.0)、台帳から引くなら ops3d.get("render_lambertian"))

使い方

法線 + アルベド + 光源方向 → Lambertian 画像(検査サンプル生成 / GT 検証 / 逆レンダの順方向)。→ HxW。

I = albedo * (max(n·L, 0) + ambient)。light は (3,) の光源方向ベクトルで内部で 単位長に正規化する(長さは強度として効かない)。n·L < 0 の画素は 0 にクリップ される(付着影)。ambient は法線に依らず一様に足す定数で、アルベドは掛かる (既定 0)。normals は (H,W,3) の法線(単位長を仮定し正規化しない)、albedo は (H,W) またはブロードキャスト可能な配列・スカラ。返り値は float32 の (H,W)。 上限は albedo * (1 + ambient) で、[0,1] へのクリップはしない。入力検証は無い。 photometric_stereo の順方向モデルそのもの(光源正規化の規約は normalize=True に対応)なので、復元した法線・アルベドから再合成して元画像と比べる往復検証に使える。 鏡面・相互反射・投影影(cast shadow)は含まない。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• photometric_stereo — py -3.11 examples_3d/photometric_stereo.py
• render_shade — py -3.11 examples_3d/render_shade.py

型が繋がる次の op(image2d を入力に取れる)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

同カテゴリ(photometric)

photometric_stereo · surface_normals · integrate_normals

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Provenance: photometric.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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