fullseye

tps_warp — 3D deform op

• データ種: deformation × points → points
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.tps_warp(model, points) (実装を直接呼ぶなら import deform3d; deform3d.tps_warp(model, points)、台帳から引くなら ops3d.get("tps_warp"))

使い方

TPS モデルで点群を変形する。

f(x) = [1,x,y,z]·a + Σ_i w_i·U(‖x − p_i‖) を評価する。

引数: model: tps_fit が返した dict。 points: (M,3)(または長さ3の1次元)。変形したい点群。

返り値: (M,3) 変形後の点群(入力が1次元なら (3,) を返す)。

例外: ValueError: model の形式不正、または points の形状不正。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• nonrigid_deform — py -3.11 examples_3d/nonrigid_deform.py

型が繋がる次の op(points を入力に取れる)

points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d

同カテゴリ(deform)

tps_fit · register_nonrigid · register_cpd_rigid

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Provenance: deform3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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