edges opimage → imagefullseye.apply(img, "sobel_dir", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)sobel_dir(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。
Sobel 勾配の向き(arctan2(dy, dx) を [0,1] に写像。0=−π, 1=+π)。
振幅を返す sobel_amp と対になる、エッジの走る方向を求める演算。HALCON の
sobel_dir(Detect edges (amplitude and direction) using the Sobel
operator.)に相当(HALCON は振幅と方向を同時に返すが、ここでは方向のみの
別 op として分離)。
a, b は未使用。平坦な領域では勾配がほぼゼロベクトルになり、方向は
ノイズに支配される点に注意。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
sobel_dir 0.40 0.50
py -3.11 examples/gallery2d_edges.pypy -3.11 examples/poc_document_scan.pypy -3.11 examples/poc_fiber_orientation.pyimage を入力に取れる)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
edges)sobel_mag · prewitt_mag · roberts_mag · dog · grad_dir · log · corner_response · sk_scharr
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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