edges opimage → imagefullseye.apply(img, "frei_dir", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)frei_dir(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。
Frei-Chen 型カーネルによるエッジ方向(角度)マップ。水平カーネル _FREI[0](行/縦方向勾配)と垂直カーネル _FREI[1](列/横方向勾配)への畳み込み応答から arctan2(gy, gx) を計算し、sobel_dir/prewitt_dir と同じ規約で [0,1] に写す(0/1 が -180°、0.5 が 0°)。a, b は未使用。
HALCON の frei_dir(Frei-Chen 演算子でエッジの振幅と方向を検出する演算)のうち方向成分に相当する近似。振幅は frei_amp 側が担当する。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
frei_dir 0.40 0.50
py -3.11 examples/gallery2d_edges.pyimage を入力に取れる)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
edges)sobel_mag · prewitt_mag · roberts_mag · dog · grad_dir · log · corner_response · sk_scharr
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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