contour opcontour → contourfullseye.apply(img, "affine_trans_polygon_xld", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)affine_trans_polygon_xld(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
段階(前置きの op → この op。左から順):

別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

XLD 輪郭(多角形/曲線の頂点列)にアフィン回転を掛ける。画像中心を基準に角度 -20°+40a で回転させる(せん断・平行移動は行わない、回転のみの部分アフィン)。b は未使用。
HALCON の affine_trans_polygon_xld(XLD 多角形に任意のアフィン 2D 変換を適用する演算)とは異なり、この実装は回転成分だけを再現する近似で、拡大縮小やせん断は反映されない。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
threshold 0.50 0.50
sk_find_contours 0.50 0.50
affine_trans_polygon_xld 0.50 0.50
py -3.11 examples/gallery2d_contour_measure.pycontour を入力に取れる)identity · select_contours · smooth_contours · fit_line_contours · contours_to_region · count_contours · total_length · select_contours_xld
contour)select_contours · smooth_contours · fit_line_contours · contours_to_region · sk_find_contours · edges_sub_pix · lines_gauss · select_contours_xld
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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