fullseye

change_radial_distortion_image — MV `resample` op

データ種: image2d × table × table → image2d
呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.change_radial_distortion_image(image, cam_in, cam_out, fill=0.0) (実装を直接呼ぶなら import mvimage; mvimage.change_radial_distortion_image(image, cam_in, cam_out, fill=0.0)、台帳から引くなら opsmv.get("change_radial_distortion_image"))
HALCON 相当: change_radial_distortion_image(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
GPU: なし(CPU 参照実装のみ)

使い方

除算モデルの歪みを持つカメラの画像を、別の歪み・内部パラメータの画像へ描き直す。

cam_out の画素を歪み除去 → 正規化座標 → cam_in の焦点距離 → cam_in の歪みの順に写して読む。kappa の単位は 1/画素^2 で、主点からの画素座標に掛かる。cam_out の kappa を 0 にすると歪み除去になる。空の入力(image が 0 要素)は ValueError。

Args: image: (H, W) の画像。 cam_in: 入力のカメラ(fx / fy / cx / cy / kappa)。 cam_out: 出力のカメラ(同じ鍵)。 fill: 入力の外の画素の値。

Returns: 入力と同じ形の float 画像。

出典: R. Lenz and D. Fritsch, ISPRS J. Photogramm. Remote Sens. 45(2), 90-110 (1990)。

詳しい使い方ガイド

machine_vision_classics ファミリガイド

参考(サンプルデータ・文献)

サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

machine_vision_tour — py -3.11 examples/machine_vision_tour.py

型が繋がる次の op(`image2d` を入力に取れる)

binocular_disparity_ms · binocular_distance_ms · reconstruct_surface_stereo · map_image · rectify_to_world_plane · crop_rectangle2 · atan2_image · area_center_gray

同カテゴリ(`resample`)

map_image · rectify_to_world_plane · crop_rectangle2

Provenance: mvimage.py — MV operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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