fullseye

reconstruct_surface_stereo — MV stereo op

• データ種: image2d → points
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.reconstruct_surface_stereo(disparity, focal=500.0, baseline=0.1, cx=0.0, cy=0.0) (実装を直接呼ぶなら import reconstruction; reconstruction.reconstruct_surface_stereo(disparity, focal=500.0, baseline=0.1, cx=0.0, cy=0.0)、台帳から引くなら opsmv.get("reconstruct_surface_stereo"))
• HALCON 相当: reconstruct_surface_stereo(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
• GPU: なし(CPU 参照実装のみ)

使い方

視差画像の有効な画素を 3-D の点へ写す(reconstruct_surface_stereo)。

Z = focal * baseline / d、X = (col - cx) * baseline / d、Y = (row - cy) * baseline / d。 NaN と inf と 0 の視差は無効として落とす。有効な画素が無いと (0, 3) の空を返す(理由: 無効の 画素は点を作らない)。空の入力(disparity が 0 要素)は ValueError。

詳しい使い方ガイド

• machine_vision_classics ファミリ ガイド

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• machine_vision_tour — py -3.11 examples/machine_vision_tour.py

型が繋がる次の op(points を入力に取れる)

—

同カテゴリ(stereo)

binocular_disparity_ms · binocular_distance_ms

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Provenance: reconstruction.py — MV operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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