skyline opimage2d → signalimport fullseye as fs; fs.ledger.skyline_extract(image, sky_is_bright=True, smooth=1.5, max_jump=3, jump_penalty=0.5) (実装を直接呼ぶなら import geocam; geocam.skyline_extract(image, sky_is_bright=True, smooth=1.5, max_jump=3, jump_penalty=0.5)、台帳から引くなら opsgeocam.get("skyline_extract"))写真から列ごとの空と地形の境界の行を動的計画法で 1 本抜く → signal (W,)。
Lie・Lin・Hsu 2005(Pattern Recognition: 航法のための頑健なスカイライン抽出)と同じ考え:
垂直方向の明るさの変化(空が上で明るければ I[v−1] − I[v+1] が正)を「境界らしさ」にし、
隣の列から行が max_jump 以上飛ばない連続な経路のうちコストが最小のものを選ぶ
(jump_penalty × 行の飛び)。雲や建物の縦の縁で局所的に強い応答が出ても、経路の
連続性が本物の稜線を残す。
Args: image: (H, W) float。RGB なら先に灰色にする。 sky_is_bright: 空が地形より明るい(昼)。夜景・逆光で反転するなら False。 smooth: 縦方向の Gaussian σ [画素] (雑音)。0 で無効。 max_jump: 隣の列で許す行の飛び [画素]。 jump_penalty: 飛び 1 画素あたりのコスト(境界らしさは 0〜1 に正規化してある)。 Returns: signal (W,) float: 列ごとの境界の行(0 が最上段)。空しか写っていない・地形しか 写っていない画像では境界の応答が弱く、経路の平均コストが 0 に近いので ValueError で止める(黙って雑音の線を返さない)。
py -3.11 examples/poc_public_camera_heading.pysignal を入力に取れる)sun_position · camera_orientation_from_sun · camera_orientation_from_sun_candidates · camera_orientation_from_skyline
skyline)dem_skyline · render_skyline_view
Provenance: geocam.py — GEOCAM operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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