fullseye

reflection_symmetry_score — 3D symmetry op

• データ種: points → measurement
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.reflection_symmetry_score(points, plane_point, plane_normal) (実装を直接呼ぶなら import symmetry3d; symmetry3d.reflection_symmetry_score(points, plane_point, plane_normal)、台帳から引くなら ops3d.get("reflection_symmetry_score"))

使い方

反射対称スコア = chamfer(鏡映, 元) / 中央値最近傍間隔(小さいほど対称、スケール不変)。→ float。

reflect_points で点群を平面で鏡映し、元の点群との対称 Chamfer 距離(chamfer_distance: 双方向の最近傍距離の平均の平均)を、元の点群の最近傍間隔の中央値で割る。「鏡像が元の点から 点間隔の何倍ずれているか」という無次元量なので、座標を定数倍しても値は変わらない。

• points: (N,3) 点群。plane_point / plane_normal: 候補平面(法線は内部で正規化)。
• fail-closed: 点群が空・(N,3) でない(chamfer_distance が ValueError)、全点が一致して 間隔が定義できない(ValueError)。重複点で中央値間隔が 0 になる場合だけ、重心からの RMS 半径 × 1e-12 を床にする。

読み方の注意: 厳密に対称な形でも、鏡像の点が元のサンプル点にぴったり重なるわけではないので スコアは 0 にならず、点間隔程度が床になる(実測値は detect_reflection_symmetry の表を参照)。 閾値で採否を決めるより、複数候補を掃引して最小値と 2 位との差(margin)を見る。PCA の 3 軸以外の候補面を試したいときは、この関数を平面パラメータで直接掃引する。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• dl_mesh_symmetry — py -3.11 examples_3d/dl_mesh_symmetry.py
• reflection_symmetry — py -3.11 examples_3d/reflection_symmetry.py

型が繋がる次の op(measurement を入力に取れる)

vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle

同カテゴリ(symmetry)

detect_reflection_symmetry · detect_rotational_symmetry · reflect_points

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Provenance: symmetry3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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