symmetry oppoints → primitiveimport fullseye as fs; fs.ledger.detect_reflection_symmetry(points) (実装を直接呼ぶなら import symmetry3d; symmetry3d.detect_reflection_symmetry(points)、台帳から引くなら ops3d.get("detect_reflection_symmetry"))PCA 主軸を法線とする候補平面(重心通過)から最良の反射対称面を選ぶ。
→ dict{plane_point, plane_normal, score, all_scores, margin}。 score が小さいほど対称。
★ score だけで採否を決めない。margin を見ること(2026-09-06 追加)。
margin は 2 位と 1 位の score の差で、候補が団子なら答えはくじ引き
である、という警告になる。実測(1500 点):
================== ======== ======== ========= 形状 best 2 位 margin ================== ======== ======== ========= 箱(鏡映面が 3 枚) 0.9397 0.9499 0.0102 角柱つきの箱 0.9876 0.9918 0.0043 球 1.0490 1.0551 0.0062 一様乱数の立方体 1.0608 1.3435 0.2828 ================== ======== ======== =========
対称面が複数ある形ほど margin は小さい —— これは不具合ではなく、そういう形 だという情報である。点群位置合わせの PoC が同じ構造を測っていて、PCA の 候補は素の直方体で 83 % が反転した象限を掴むが、そのとき先に潰れるのは 残差ではなく候補どうしの margin だった(0.42 → 0.066 → 0.039)。残差でなく margin で採否を見る、が両方に共通する結論。
★ score は 0 に近づかない。 厳密に対称な形でも点の間隔が床を作る
(上の表で箱が 0.94)。「0 に近いか」ではなく「同じ形を鏡映せずに測った値」や
「点間隔」と比べること。
★ 候補は PCA の 3 軸だけ。真の対称面が主軸のどれとも一致しない形では
見つからず、しかも黙って 3 つのうち最良を返す。密に振った候補が要るなら
reflection_symmetry_score を直接掃引すること。
py -3.11 examples_3d/dl_mesh_symmetry.pypy -3.11 examples_3d/itokawa_symmetry_honest.pypy -3.11 examples_3d/reflection_symmetry.pypy -3.11 examples_3d/symmetry.pyprimitive を入力に取れる)fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment
symmetry)detect_rotational_symmetry · reflect_points · reflection_symmetry_score
Provenance: symmetry3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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