sdf_csg opsdf × sdf → sdfimport fullseye as fs; fs.ledger.sdf_smooth_union(a, b, k) (実装を直接呼ぶなら import sdf_ops; sdf_ops.sdf_smooth_union(a, b, k)、台帳から引くなら ops3d.get("sdf_smooth_union"))滑らかに丸めた和集合(polynomial smooth-min)。k>0 で継ぎ目を半径 ~k で丸める。
Inigo Quilez の二次多項式 smin:
h = clip(0.5 + 0.5*(b-a)/k, 0, 1), smin = mix(b,a,h) - k*h*(1-h)。
性質: (1) 対称 smin(a,b)=smin(b,a)、(2) smin <= min(a,b)(継ぎ目でくぼむ)、
(3) k→0 で min(a,b) に一致(= 硬い sdf_union)、(4) 1 次同次
smin(s*a,s*b,s*k)=s*smin(a,b,k)(スケール整合)。
k は距離次元の丸め半径。硬い min が欲しければ sdf_union を使う。
±inf を含む入力(esdf の「全自由なら +inf」契約との相互運用)では、
ブレンド帯 |a-b|<k が退化するため厳密に min(a,b) を返す。
Raises ValueError for k<=0(0 除算を避けるため fail-closed)。
py -3.11 examples_3d/render_beauty.pysdf を入力に取れる)sdf_to_occupancy · fuse_to_voxel · integrate · extract_surface_points · query_distance · sdf_union · sdf_intersect · sdf_subtract
sdf_csg)grid_coords · sphere_sdf · box_sdf · plane_sdf · cylinder_sdf · torus_sdf · capsule_sdf · sdf_union
Provenance: sdf_ops.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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