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sdf_smooth_union — 3D sdf_csg op

使い方

滑らかに丸めた和集合(polynomial smooth-min)。k>0 で継ぎ目を半径 ~k で丸める。

Inigo Quilez の二次多項式 smin: h = clip(0.5 + 0.5*(b-a)/k, 0, 1), smin = mix(b,a,h) - k*h*(1-h)。 性質: (1) 対称 smin(a,b)=smin(b,a)、(2) smin <= min(a,b)(継ぎ目でくぼむ)、 (3) k→0 で min(a,b) に一致(= 硬い sdf_union)、(4) 1 次同次 smin(s*a,s*b,s*k)=s*smin(a,b,k)(スケール整合)。

k は距離次元の丸め半径。硬い min が欲しければ sdf_union を使う。 ±inf を含む入力(esdf の「全自由なら +inf」契約との相互運用)では、 ブレンド帯 |a-b|<k が退化するため厳密に min(a,b) を返す。 Raises ValueError for k<=0(0 除算を避けるため fail-closed)。

参考(サンプルデータ・文献)

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

型が繋がる次の op(sdf を入力に取れる)

sdf_to_occupancy · fuse_to_voxel · integrate · extract_surface_points · query_distance · sdf_union · sdf_intersect · sdf_subtract

同カテゴリ(sdf_csg)

grid_coords · sphere_sdf · box_sdf · plane_sdf · cylinder_sdf · torus_sdf · capsule_sdf · sdf_union


Provenance: sdf_ops.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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