fullseye

hausdorff_distance — 3D metrics op

• データ種: points × points → measurement
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.hausdorff_distance(a, b) (実装を直接呼ぶなら import metrics3d; metrics3d.hausdorff_distance(a, b)、台帳から引くなら ops3d.get("hausdorff_distance"))

使い方

対称 Hausdorff 距離 = max(max_a min_b, max_b min_a)。→ scalar。最悪ケースの乖離。

計算: cKDTree で a の各点から b への最近傍距離と、b から a への 最近傍距離を取り、両方向の 最大値 のうち大きい方を返す。「一方の雲のどの点も、 相手の雲からこの距離以内にある」を保証する最小の半径。単位は座標の単位。

入力: a, b は (N, 3) / (M, 3) の点群(点数は異なってよい、対応不要)。 この op は入口検査を持たない(_require_cloud を通らない): 空の点群を渡すと max() が numpy の ValueError(“zero-size array”)で落ち、(N, 2) など 3 列でない入力は cKDTree の次元不一致で ValueError になる — いずれも メッセージはこの op のものではない。呼ぶ前に空でないことを確かめること。

返り値: Python float、[0, inf)。同一点群なら 0。正規化はしない。

注意: 1 点の外れ値で値が決まる(平均ではなく最大)。ノイズを含むスキャンの 評価には chamfer_distance か fscore(閾値 tau 以内の割合)の方が 安定で、Hausdorff は「最悪でもこの精度」を主張したいとき(公差検証、 LOD の max_error と同じ性格)に使う。

背景知識ガイド(この op の手前にある物理・規約)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)
• measurement_uncertainty — 計測の不確かさと校正の知識 — 「測れている」を主張するために

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• mesh_lod_download — py -3.11 examples_3d/mesh_lod_download.py
• pointcloud_downsampling — py -3.11 examples_3d/pointcloud_downsampling.py
• poisson_surface_recon — py -3.11 examples_3d/poisson_surface_recon.py

型が繋がる次の op(measurement を入力に取れる)

vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle

同カテゴリ(metrics)

chamfer_distance · m3c2_distance · fscore · rmse_correspondence · normal_consistency · voxel_iou · pose_error

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Provenance: metrics3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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