halcon_ext opcontour → featurefullseye.apply(img, "hx_test_closed_xld", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)test_closed_xld(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
段階(前置きの op → この op。左から順):

閉じている contour の割合を返す(端点間距離が閾値未満=閉、feature)。
contour dict の各 contour について、点数が 3 以上かつ始点と終点のユークリッド距離が tol 以下なら
「閉じている」と数え、閉じた contour の本数を全 contour 数で割った割合を np.float64 で返す。
a → 許容距離 tol = 1 + a*4(1〜5 画素)。b は未使用。始点=終点を重複させて閉じる close_contours_xld の出力は距離 0 なので必ず閉と判定される。
hx_clip_end_points や hx_clip_contours で端を落とした後は開いた扱いになる。個々の contour がどれかは
返さない(割合のみ)。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
threshold 0.50 0.50
sk_find_contours 0.50 0.50
hx_test_closed_xld 0.50 0.50
py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.pyfeature を入力に取れる)halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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