halcon_ext opimage → regionfullseye.apply(img, "hx_plateaus_center", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)plateaus_center(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。
gray 値の平坦域(勾配~0)の中心を検出: 平坦連結成分の重心画素を marker region に。
Sobel 勾配振幅 gmag を求め、gmag < (0.01 + 0.1*a) * max(gmag) の画素を「平坦」として 8 近傍で連結成分に
分け、各成分の重心(center_of_mass)を四捨五入した 1 画素だけを 1 とするマーカー region を返す。
a → 平坦とみなす勾配の上限(最大勾配の 1%〜11%)。大きいほど平坦域が広がりつながる。b は未使用。注意: 出力は成分 1 つにつき 1 画素で、成分の面積や形は失われる。重心は非凸な平坦域(環状など)では域外に落ちる
ことがある。しきい値が最大勾配に対する相対値なので、強いエッジが 1 本あるだけで他の緩い勾配が「平坦」側に入る。
ウォーターシェッドのマーカーや、成分数を数える用途向け。面としての平坦域が欲しいなら hx_lowlands。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
hx_plateaus_center 0.50 0.50
py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.pyregion を入力に取れる)identity · reg_erode · reg_dilate · reg_open · reg_close · fill_holes · select_largest · remove_small
halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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