fullseye
hx_histo_to_thresh — 2D halcon_ext op
- データ種:
image→region - 呼び出し:
fullseye.apply(img, "hx_histo_to_thresh", a=0.5, b=0.5)(2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみa,b∈[0,1]のモデル) - HALCON 相当:
histo_to_thresh(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):
4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。
使い方
ヒストグラムの谷から閾値を決めて二値化(Otsu の分散基準でなく谷検出=別 op)。
v の 64 bin ヒストグラム(範囲 [0,1])を σ=1.5 のガウスで平滑化し、最も高い bin p1 と、p1 から 5 bin
以上離れた中で次に高い bin p2 を取り、その間で最小の bin(谷)の左端の値をしきい値 thr にして
v > thr を 1 とする 0/1 の float region を返す。
a,bは未使用(しきい値は完全に自動)。p2が見つからない(5 bin 以上離れた bin が無い)ときはlo == hiとなり谷を bin 32、つまりthr = 0.5に固定する。
注意: p2 は「2 番目のモード」ではなく「p1 から 5 bin 以上離れた 2 番目に高い bin」なので、単峰の裾でも選ばれる。
その場合の谷はピークと裾の間の最小値になり、意図と違う位置で切れる(単峰のガウス雑音画像で大半が前景になる
実測あり)。双峰性がはっきりした画像向け。分散基準で決めたいときは otsu、局所的なら dyn_threshold。
詳しい使い方ガイド
参考(サンプルデータ・文献)
- サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
- 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
- アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
Studio で試す
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
hx_histo_to_thresh 0.50 0.50
実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)
- gallery2d_halcon_ext —
py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py
型が繋がる次の op(region を入力に取れる)
identity · reg_erode · reg_dilate · reg_open · reg_close · fill_holes · select_largest · remove_small
同カテゴリ(halcon_ext)
hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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