fullseye
hx_fit_ellipse_contour — 2D halcon_ext op
- データ種:
contour→feature - 呼び出し:
fullseye.apply(img, "hx_fit_ellipse_contour", a=0.5, b=0.5)(2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみa,b∈[0,1]のモデル) - HALCON 相当:
fit_ellipse_contour_xld(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
段階(前置きの op → この op。左から順):
使い方
2 次モーメントから楕円を当て、軸比(短/長=真円で 1、細長いほど 0)を返す。
全 contour の点をまとめて座標共分散行列の固有値 λmin, λmax を取り、sqrt(λmin/λmax)(主軸方向の標準偏差
の比 = 慣性楕円の短軸/長軸)を np.float64 で返す。
a,bは未使用。- 点が 3 個未満、または
λmax <= 1e-9(全点一致)なら 0.0。負の固有値は 0 に clip する。
1 に近いほど等方(真円)、0 に近いほど細長い。楕円境界を当てはめる代数的フィットではなく点群の 2 次モーメント
なので、点の密度の偏りや欠けた弧では軸比が変わる。楕円の傾き・中心は返さない(orientation_xld /
area_center_xld)。cv2.fitEllipse 版は elliptic_axis_xld。楕円からの逸脱量は hx_dist_ellipse_contour。
詳しい使い方ガイド
参考(サンプルデータ・文献)
- サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
- 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
- アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
Studio で試す
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
threshold 0.50 0.50
sk_find_contours 0.50 0.50
hx_fit_ellipse_contour 0.50 0.50
実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)
- gallery2d_halcon_ext —
py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py
型が繋がる次の op(feature を入力に取れる)
同カテゴリ(halcon_ext)
hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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