halcon_ext opcontour → featurefullseye.apply(img, "hx_distance_pc", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)distance_pc(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

つまみ b を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

段階(前置きの op → この op。左から順):

クエリ点(正規化 a,b)から contour までの最小距離を返す(feature)。
正規化座標 (a, b) のクエリ点 q = (a*H, b*W) から、全 contour の頂点までのユークリッド距離の最小値を
max(H, W) で割って 1 で頭打ちした np.float64 で返す。
a → クエリ点の行(0〜1)。b → クエリ点の列(0〜1)。距離は頂点までであって線分までではないので、点の間隔が粗い contour では真の距離より最大で「点間隔の半分」程度
大きく出る。細かい contour(edges_sub_pix の 1 画素刻み)ではほぼ一致する。region までの距離は
hx_distance_pr、水平線からの距離は hx_distance_sc、点を含む contour の選択は hx_select_xld_point。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
threshold 0.50 0.50
sk_find_contours 0.50 0.50
hx_distance_pc 0.50 0.50
py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.pyfeature を入力に取れる)halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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