halcon_ext opcontour → featurefullseye.apply(img, "hx_dist_ellipse_contour", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)dist_ellipse_contour_xld(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
段階(前置きの op → この op。左から順):

contour 点の当てはめ楕円境界からの平均距離を返す(小=楕円に近い、feature)。
全 contour の点をまとめ、重心と座標共分散の固有分解から主軸系に移し、半軸を 2*sqrt(λ)(各主軸の 2σ)とする
楕円を当てて、各点の正規化半径 rad = sqrt((u/ax0)^2 + (v/ax1)^2) と 1 との差 |rad - 1| の平均を 1 で
頭打ちした np.float64 で返す。
a, b は未使用。1e-9 で下から clip。注意: 値は画素距離ではなく楕円の正規化座標での差(無次元)。また半軸 2σ は「一様に塗られた楕円」に合う値で、
境界だけの点群では σ = 半軸/sqrt(2) になるため、完全な楕円輪郭でも 0 にならず約 0.29 の下駄が乗る(実測
0.2938)。比較用の相対指標として使い、絶対値で「楕円かどうか」を切らない。最大値版は hx_dist_ellipse_points、
軸比は hx_fit_ellipse_contour。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
threshold 0.50 0.50
sk_find_contours 0.50 0.50
hx_dist_ellipse_contour 0.50 0.50
py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.pyfeature を入力に取れる)halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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