fullseye
hx_detect_edge_segments — 2D halcon_ext op
- データ種:
image→region - 呼び出し:
fullseye.apply(img, "hx_detect_edge_segments", a=0.5, b=0.5)(2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみa,b∈[0,1]のモデル) - HALCON 相当:
detect_edge_segments(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):
つまみ b を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):
別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):
4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。
使い方
直線的なエッジ断片を検出: NMS で細線化 → 連結成分のうち PCA で細長い(直線状)ものを残す。
hx_nonmax_dir(v, a, 0) で細線化したエッジ(> 0)を 8 近傍で連結成分に分け、各成分の画素座標の共分散
固有値比 λmax/λmin が min_ratio 以上のもの(細長い=直線状)だけを 1 とする 0/1 の float region を返す。
a→ 細線化段の弱エッジしきい値(hx_nonmax_dirのaと同じ。正規化振幅a*0.3未満を捨てる)。b→ 細長さのしきい値min_ratio = 3 + b*12(3〜15)。大きいほど真っ直ぐな断片だけ残る。- 画素数 5 未満の成分は無条件に捨てる。
λminがほぼ 0(完全な直線)なら比を無限大として採用する。
注意: 直線性の判定は「点群の広がりが 1 軸に偏っているか」であり、曲線でも十分細長ければ通る。細線化段が斜め
エッジをほとんど細線化しない(hx_nonmax_dir の注記参照)ため、斜めのエッジは幅を持った塊になり固有値比が
下がって落とされやすい。連結成分単位なので、交差した線は 1 つの成分として比が下がる。後段で線分ごとに扱うなら
hx_region_to_label や hough_line_trans。
何も写っていないフレーム(実測): 明るさが一様な画像を入れると、明るさに関係なく空(全画素が背景 0)になる。真っ白でも真っ黒でも同じで、明るさそのものでは何も検出しない。
詳しい使い方ガイド
参考(サンプルデータ・文献)
- サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
- 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
- アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
Studio で試す
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
hx_detect_edge_segments 0.50 0.50
実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)
- gallery2d_halcon_ext —
py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py
型が繋がる次の op(region を入力に取れる)
identity · reg_erode · reg_dilate · reg_open · reg_close · fill_holes · select_largest · remove_small
同カテゴリ(halcon_ext)
hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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